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PID算法的C语言实现
1、其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
2、我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
3、如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D； 这里的CCR1就是430脉宽。PID会自己通过测量到的实际值调整CCR1的值，也就是脉宽。
4、现将以增量式PID算法为例总结一下其具体的实现步骤或过程，希望能够给奋战在PID算法的同仁们提供一些有价值的内容。
5、那要看你计算出来的是什么了，如果直接是一个电流，那么直接用它来驱动加热炉就行，如果是一个误差值（理想值与真实值之差），那么就要先计算出要是电炉达到理想温度的电流值是多少，再用计算出的电流来驱动。
PID控制算法为什么用C语言编而不用MATLAB语言
1、matlab的语法跟c也不同. 另外，MATLAB本身，除了符号计算部分MATLAB使用的是MAPLE内核，其他主要部分都是使用C编写的哦。而且个人认为matlab编程语言类似于vb，呵呵，同为解释型语言，同样有友好界面。
2、另一方面matlab这么做也是基于其专用于科学计算的目的来考虑的，无法应用于通用的程序设计。c语言这么做保持了其编译的速度，便于大型程序设计，执行效率也很高，如os等百万行以上的代码。
3、因此，MATLAB语言也被通俗地称为“演算纸式”的科学计算语言。在控制、通信、信号处理及科学计算等领域中，MATLAB都被广泛地应用，已经被认可为能够有效提高工作效率、改善设计手段的工具软件。
4、对矩阵支持好。而且有很多现成的例子可以参考。如果你做仿真，选择Matlab比较好。C语言一般用于系统级的软件开发，开发效率较低，但是作出的东西速度快（前提是你写的代码没问题）。基本大体的区别就这些。
5、matlab 简直太专业了，要是用c的话，你需要花费大量精力在做数学建模之外的工作，但是matlab 已经封装了很多足够你使用的功能包，你可以容易地实现你的功能。
用C语言编写的PI调节器函数,***用位置式算法,求大神指教
上面u（k）=kpe（k）-u1（k）应该是有问题的，应该是u（k）=kpe（k）+u1（k）程序照着写就可以了。
输入：要在C语言中使用圆周率π值，一般使用宏[_a***_]或者常变量的方式实现。并根据精度要求，定义实际值。用三角函数可以打印出pi。cos（pi）=-1的，用反三角函数acos（-0）=pi。
/*编写程序，调用函数求一个圆柱体的表面积和体积。用c语言编写。
结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化，即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种方式可使程序层次清晰， 便于使用、维护以及调试。
分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
位置式=增量式的积分。位置式PID与过去输出状态量都有关；增量式PID只与现在和过去两个状态（即一共三个状态量）有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时，执行器控制量输出是否能回到原位置（即是否有记忆性）。
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