pid编程入门教程（编程pid控制）

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切换步骤如下：定义输入信号。X_Manual用于手动控制模式的输入，X_Auto用于自动控制模式的输入。输入信号判断当前控制模式。X_Manual为TRUE，选择手动模式；X_Auto为TRUE，选择自动模式。

首先，将模拟量转化为数字量，外部接了传感器以后，就可以监控QD100~QD103了。然后将这个模块用在第一个位置上，需要在软件上配置一下。

（图片来源网络，侵删）

信捷PLC提供了PID指令，通过PID指令配置参数设定参数就可以很方便的使用。

PID控制原理：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制***用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。

进行一次PID运算就是一复次***样周期。PID控制的***样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。

（图片来源网络，侵删）

PID控制的基本原理包括比例控制、积分控制和微分控制。比例控制（P控制）比例控制是根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，按比例调整控制输出值，以实现对控制精度的提高。

PID算法只有三个参数，在原理上容易说明，但PID算法参数调试是一个困难的工作，因为要符合一些特别的判据，而且PID控制有其限制存在。

调节不依赖未调节变量，效果直接。调节好内环PID后，再调节外环PID。

（图片来源网络，侵删）

Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。

模块名： PID 描述： PID调节子程序 ***用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。

有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。

我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。

1、首先要说明的一点是，对于step-300以下的软件是不支持 windows07以上的界面的，只能在xp系统中运行，因为在win7以及以上的版本不能安装，更别谈运行。

2、方法5 在运行西门子STEP7-Micro/WIN编程软件后，双击“项目（Programmas）”中的展开项“通信（Communications）”下面的“设置PG/PC接口（Set PG/PC Interface）”，直接进入接口[_a***_]面板。后面的步骤与“方法1”一致。

3、确保PLC已经正确连接到了电脑上，并且电脑和PLC之间的通讯正常。打开STEP7编程软件，创建一个新项目，选择合适的项目名称和保存路径。在项目结构中，右键单击“PLC”选项，选择“添加新的”“S7connection”。

1、说明：P比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

2、P 是指比例。比例放大是有误差放大，输入与输出的差值越大，输出越高。I 是积分，只有输入输出相等时候，输出才保持不变。输入输出无误差。D 是微分，只有输入有变化时候，才有输出。否则无输出。

3、PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。

4、PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。

5、淘宝PID指的是淘宝为商品推广者分配的推广位ID，简称PID。PID代表着你的个人身份，类似***，你的所有收入，都是来自于推广链接中正确地填写了这组数字的基础操作。

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